Équations différentielle
Introduction
Les équations différentielles sont le principal instrument utilisé par les scientifiques pour
formuler des modèles mathématiques de situations réelles.
Elles jouent donc un rôle tout à fait central dans l'utilisation des mathématiques pour
décrire le monde qui nous entoure.
Définition 1:
sont des équations différentielles.
une fonction réelle de plusieurs variables.
est solution de l'équation
Nous verrons qu'une équation différentielle possède en général une infinité de solutions.
Définition 3 :
Ordre d'une équation différentielle
On dit qu'une équation différentielle est du premier ordre si elle ne fait intervenir que x,y et sa dérivée première
Exemple 2
Les équations
sont du premier ordre.
Une équation du second ordre peut faire intervenir
.
L'équation
est du second ordre.
L'équation
Nous nous limiterons aux équations de premier et du second ordre, et pour celles du second ordre aux cas les plus simples.
On dit qu'une équation différentielle (du premier ordre) est résolue en
si elle s'écrit
; nous étudierons essentiellement ce type d'équations.
Quelques situations modélisables par des équations différentielles
Introduction
Lorsque l'on connaît les lois régissant la variation d'un phénomène à chaque instant et que
l'on s'intéresse à son évolution à long terme, on peut souvent modéliser le comportement
de ce phénomène à l'aide d'une équation différentielle : la variable réelle représente alors
le temps.
Les solutions de cette équation peuvent alors être interprétées pour décrire l'état
du phénomène à un instant donné.
Les quelques exemples ci-dessous permettront de mieux comprendre ce cheminement.
Un cas très simple
Une équation différentielle particulièrement simple est l'équation
,
où
est une constante réelle.
Elle modélise des situations très diverses, où la vitesse de variation d'une quantité
est proportionnelle à cette quantité même :
La taille d'une population ayant un taux d'accroissement constant.
L'évolution d'un avoir placé à intérêts composés à taux fixe.
L'évolution de la masse d'une substance radio-active (dans ce cas, la constante
est négative; elle dépend de la substance et de l'unité de temps choisie).
etc...
Nous verrons que les solutions de l'équation
sont
, où
est
une constante arbitraire. Dans le troisième cas par exemple, on interprète cela en disant
que si on a, à l'instant
, une masse
de substance radio-active, au bout de 3
unités de temps il en restera
.
Des modélisations un peu plus raffinées
Le modèle d'évolution de population donné par
, soit
, suppose
que pendant un laps de temps donné cette population subit un accroissement
proportionnel à sa taille ; c'est bien entendu un modèle très fruste. Une vision un peu
plus réaliste consiste à prendre en compte des contraintes spécifiques.
Par exemple, si on s'intéresse à une population de bactéries vivant dans un espace clos,
on rajoute un taux de mortalité dû à l'étouffement ou à la compétition, qu'il est
raisonnable de supposer à chaque instant proportionnel à la population :
on remplace alors l'équation
par
, soit
.
Cette équation porte le nom d'équation logistique ; elle est beaucoup utilisée en économie.
Considérons maintenant une population de punaises d'eau rassemblées en une colonie
ayant la forme d'un disque. On peut supposer que celles de la périphérie souffrent du
froid, et ont un taux de mortalité supplémentaire. Si y représente la taille de la
population, l'effectif de celles de la périphérie est proportionnel à
;
l'équation différentielle rendant compte de cette situation est donc de la
forme
.
Quelques équations issues de la physique
Les lois élémentaires de la physique fournissent des quantités de très beaux
exemples d'équations différentielles, la plupart du temps du second ordre.
Citons les plus classiques :
Décharge d'un condensateur : Si un circuit constitué d'une résistance
.
d'un condensateur de capacité
et d'une bobine d'inductance
est monté en série
aux bornes
d'un générateur fournissant une tension variable
, la charge
du condensateur
vérifie l'équation
Si une masse
est suspendue à un ressort ayant un coefficient de rappel
et
un amortissement constant
, sa position
vérifie l'équation
Un pendule, constitué d'une petite bille, se meut dans un plan vertical au bout d'une fine
tige rigide de longueur
dont l'autre extrémité est fixe. Notons
l'angle de la
tige repéré depuis la position d'équilibre.
vérifie l'équation
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