L'objet de cette partie est d'expliciter les deux principales méthodes utilisées pour
calculer des intégrales définies ou indéfinies.
calculer des intégrales définies ou indéfinies.
Rappel : Rappel des notations :
On considère une fonction
continue sur un intervalle
de 
Étant donné deux points
et
de
, le symbole 
-
intégrale définie de
sur l'intervalle
représente un nombre, la variable
qui intervient est une variable muette, on peut la noter
peu importe.
-
En revanche nous désignons par
-
intégrale indéfinie, une primitive quelconque de
sur
, c'est une fonction de la variable
, définie à une constante près et si
est une primitive déterminée de
, on a
.
- La primitive de
qui s'annule en
est la fonction :
.
-
Nous verrons, dans la suite que le calcul des intégrales indéfinies doit être abordé avec beaucoup de précautions. Il est souvent préférable de calculer une primitive particulière
et d'ajouter une constante ; c'est le cas en particulier quand on effectue deux intégrations successives, ainsi pour trouver toutes les fonctions qui vérifient
on écrit :
et non
puis
et surtout pas
II-Théorème et formule d'intégration par parties
II-Théorème et formule d'intégration par parties |
Théorème 1
- Soit
et
des fonctions de classe
sur un intervalle
, alors intégrale définie :
- pour
et
dans
on a :
.
- intégrale indéfinie :
- Preuve
- Application de la formule de dérivation du produit de fonctions
- Attention
- La formule d'intégration par parties dans le cas d'une intégrale indéfinie signifie que si
est une primitive de
alors
est une primitive de
. On doit être prudent quand on utilise cette méthode : ainsi pour calculer
si on pose
on obtient :
Alors
?
- Ne cherchez pas l'erreur, il n'y en a pas ! La dernière égalité (égalité de primitives) est vraie à une constante près !
- III-Changement de variable - Cas Général
- Théorème 2:
- Soit
une fonction de classe
sur un intervalle
, on pose
; alors si
est une fonction continue sur un intervalle
contenant l'image
on a :
.
- Remarque : préliminaire :
- La fonction
étant continue, l'image de
par
est un intervalle
où
et
- Attention
- en général
. Ainsi avec
on a :
.
- Preuve
- On considère les fonctions
et
définies par
- On a :
- On définit alors
sur
par :
et
. On a donc :
- D'où
est constante ; or
.
- Définition
- L'application
qui transforme l'intégrale de
sur
en l'intégrale d'une autre fonction sur un autre intervalle définit un changement de variable.
- Remarque
- Pour obtenir l'égalité :
, on voit que dans le premier membre il suffit de poser
, alors
, appelé élément différentiel, devient
,remplacer les bornes
par
et
.
- Applications
- Quand utiliser un changement de variable ?Le cas le plus simple est celui où on "reconnaît" dans l'élément différentiel de
- l'intégrale proposée le groupement
- ExempleLa formule de changement de variable s'écrit dans ce cas :Du point de vue pratique on pose
et
- Calcul de l'intégrale
. L'élément différentiel s'écrit
.
Du point de vue pratique on poseet
IV-Le cas bijectif
- Cas où le changement de variable est bijectifLa formule, utilisée dans l'autre sens,présente de l'intérêt dans le cas où la recherche des primitives de
que celle des primitives de
.
On "devine" le changement de variable.Mais la difficulté provient du fait qu'on a :Donc, quand on écrit :il faut trouveret
tels que
. La fonction
doit donc
- être bijective de
sur
, alors
. Comme
- est de classe
il suffit qu'elle soit monotone sur
.
- On a alors :
- ExempleOn a dit qu'on devinait le changement de variable ; une bonne connaissance des formules trigonométriques aide parfois dans cette opération.Ainsi, pour le calcul de l'intégrale :On remarque que, si l'on pose
, on a alors :
La fonctionest monotone et établit une bijection de
sur
, la fonction réciproque étant
, on a donc :
Pratiquement : on posed'où
,
. D'où le résultat
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